巡檢過(guò)程中需要搬運(yùn)沉重的檢查設(shè)備，巡檢場(chǎng)地地面崎嶇、地面濕滑、冰凍結(jié)霜……工業(yè)4.0時(shí)代，設(shè)施巡檢點(diǎn)位不斷增加，環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜，傳統(tǒng)的人工巡檢不僅效率較低，安全風(fēng)險(xiǎn)也不容小覷。

而伴隨AI大模型、具身智能等創(chuàng)新科技加速落地，機(jī)器人“加持”下的AI方案，成為巡檢等眾多工業(yè)場(chǎng)景智能化轉(zhuǎn)型的“不二之選”。聯(lián)想近日全新發(fā)布聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)想六足機(jī)器人”），為各類工業(yè)場(chǎng)景再度注入了智慧力量。

 

在AI大模型的加持下，聯(lián)想六足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化為一個(gè)擁有感知、思考和行動(dòng)能力的具身智能體。同時(shí)結(jié)合聯(lián)想晨星元宇宙平臺(tái)，無(wú)論是工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援支持還是野外勘測(cè)任務(wù)，聯(lián)想六足機(jī)器人均可以“高分作答”。

那么，聯(lián)想六足機(jī)器人是如何與AI大模型實(shí)現(xiàn)有機(jī)融合的？六足機(jī)器人又將如何在千行萬(wàn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中發(fā)揮更大力量？在接下來(lái)的文章中，我們將逐一揭秘。

從“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題”到“解決問(wèn)題”

AI讓機(jī)器人懂人話會(huì)思考

自從ChatGPT引爆全球AI熱潮，人工智能的發(fā)展不斷提速。如今處于風(fēng)口浪尖的“具身智能”，正是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的“AI下個(gè)浪潮”。具身智能，即人工智能在物理世界的進(jìn)一步延伸，其把AI技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動(dòng)的“身體”。因此，具身智能機(jī)器人正是具身智能的實(shí)體形態(tài)。

 

而這波浪潮與聯(lián)想此前的技術(shù)布局不謀而合。作為具身智能的先行者與實(shí)踐者，聯(lián)想其實(shí)已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了較早的實(shí)踐與長(zhǎng)期投入。今年4月18日于創(chuàng)新科技大會(huì)上全新發(fā)布的六足機(jī)器人，更是將大模型與機(jī)器人深度融合，以具身智能讓機(jī)器人的“智慧”再上新臺(tái)階。

具體來(lái)看，具身智能為六足機(jī)器人帶來(lái)的智能躍升主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：指令理解、技能學(xué)習(xí)與任務(wù)解析。

• 首先，大模型讓機(jī)器人更“懂你”。用戶在操控機(jī)器人時(shí)，無(wú)需再學(xué)習(xí)大量復(fù)雜指令，只需要用自然語(yǔ)言下達(dá)命令，大模型即可自動(dòng)讓機(jī)器人執(zhí)行操作，人不用在理解機(jī)器，而是讓機(jī)器理解人。
• 其次，機(jī)器人學(xué)會(huì)“進(jìn)化”，自主學(xué)習(xí)新技能。融合控制、感知與認(rèn)知技術(shù)，AI不僅可以讓機(jī)器人執(zhí)行現(xiàn)有指令，更可以在既有硬件支持下持續(xù)拓展能力范圍。例如學(xué)會(huì)爬更高的樓梯，學(xué)習(xí)通過(guò)從未訓(xùn)練過(guò)的地形等。
• 最后，AI讓機(jī)器人可以理解連續(xù)復(fù)雜指令。例如“巡檢+關(guān)電閘”的復(fù)雜指令，以往每個(gè)任務(wù)都需要單獨(dú)輸入，現(xiàn)在大模型讓機(jī)器人理解人與人交流中經(jīng)常出現(xiàn)的連續(xù)復(fù)雜指令，“安排一下A區(qū)的巡檢，順便去三樓關(guān)一下電閘”，人與機(jī)器人的交互更加接近自然交互。

 

總的來(lái)說(shuō)，聯(lián)想全新六足機(jī)器人，從單純的“被下達(dá)指令”，演進(jìn)為通過(guò)理解自然語(yǔ)義而更清晰周到地自主安排任務(wù)，并能夠執(zhí)行復(fù)雜作業(yè)且兼具自主糾錯(cuò)與進(jìn)化的能力，能“聽(tīng)得懂人話，會(huì)設(shè)計(jì)任務(wù)，還能知錯(cuò)必改”。

當(dāng)然，全新的智慧能力還需要更強(qiáng)的硬件能力做支撐。在聯(lián)想看來(lái)，足式機(jī)器人是裝載人工智能最好的賽車。聯(lián)想六足機(jī)器人在行走穩(wěn)定性、負(fù)重、噪聲、交互、低時(shí)延視頻流、行走適應(yīng)能力等方面均有突破與創(chuàng)新。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，聯(lián)想六足機(jī)器人是業(yè)界第一款可搭載大自重通用協(xié)作機(jī)械臂的足式機(jī)器人，可行走最大負(fù)載大于100kg，重復(fù)定位精度在正負(fù)5cm以內(nèi)，相當(dāng)于輪式機(jī)器人的定位水平。

軟硬結(jié)合“組合拳”

智能技術(shù)“打包”落地

目前，人工智能技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到醫(yī)療、教育、金融、制造等諸多行業(yè)場(chǎng)景中，引領(lǐng)著一場(chǎng)全新的科技革新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。據(jù)艾瑞咨詢統(tǒng)計(jì)，2023年中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)到2137億元，并預(yù)計(jì)在2028年攀升至8110億元。

聯(lián)想基于在工業(yè)領(lǐng)域的親身實(shí)踐與客戶洞察，在持續(xù)推出更智能的工業(yè)機(jī)器人之外，更同步打造晨星元宇宙平臺(tái)，以軟硬結(jié)合、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)的形式，全方位助力客戶智能化升級(jí)。

 

晨星元宇宙平臺(tái)是聯(lián)想自主研發(fā)的，基于AIGC、空間計(jì)算、人工智能和數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的的元宇宙構(gòu)建及運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。平臺(tái)可接入機(jī)器人、XR和智能相機(jī)等元宇宙交互接口設(shè)備，低代碼自編輯，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)映射、融合、聯(lián)動(dòng)等功能。

用戶可以啟用元宇宙平臺(tái)中的機(jī)器人部署工具，快速為六足機(jī)器人規(guī)劃好工作路徑和點(diǎn)位，配置上相應(yīng)的檢測(cè)算法后，機(jī)器人就能夠在虛擬的孿生模型中進(jìn)行工作，模擬整個(gè)工作的流程。下發(fā)任務(wù)后，現(xiàn)實(shí)世界中的六足機(jī)器人也會(huì)“展開(kāi)行動(dòng)，執(zhí)行任務(wù)”，以虛實(shí)聯(lián)動(dòng)的方式快速完成針對(duì)機(jī)器人任務(wù)的部署，大大縮短了部署的工作量。

 

軟硬結(jié)合、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)組合拳之下，目前聯(lián)想六足機(jī)器人在工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援操作、野外勘測(cè)任務(wù)等場(chǎng)景中均可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異表現(xiàn)。比如代替人進(jìn)行變電站、園區(qū)的日常巡視，在應(yīng)急救援時(shí)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、甚至背負(fù)救援物資。特別是隨著具身導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人能在開(kāi)放世界里自主行走和執(zhí)行更多、更復(fù)雜的任務(wù)，比如野外勘測(cè)、敏感區(qū)域巡邏，甚至做導(dǎo)盲犬。