6月25日，小鵬汽車-W(09868)董事長何小鵬分享了其在美國加州針對特斯拉FSD V12.3.6的版本和Waymo的自動駕駛體驗。他指出，“在舊金山城區Waymo表現更好，而FSD在硅谷和高速表現極好，可以達到很高的分數，很多路況處理都很絲滑。”他還表示，非常感慨FSD在數月里有很大的進步，小鵬也會向FSD學習他們優秀的功能點和用戶體驗部分，“我相信2025會是完全自動駕駛的ChatGPT時刻!”
此前，在3月16日的中國電動汽車百人會論壇上，小鵬汽車董事長何小鵬預測，高階智駕的拐點或在18個月后來臨，這將是小鵬等智駕玩家在淘汰賽中的巨大破局機遇。而如何迎接這個淘汰賽？何小鵬稱最重要的是要向行業“老大哥”學習，把體系能力、組織能力、經營能力建全。不過他也提出，“按原來的做法打不贏這場戰爭”。
同時，在公司2024Q1業績會，小鵬汽車表示，原先是認為在2025年的下半年自動駕駛能力會形成一個極強的剛需，現在在大模型之后，有可能這個時間會提前到明年更早時間。
據悉，自5月20日的AI Day起，小鵬汽車已將融合了大模型的AI天璣系統，包括智能座艙與智能駕駛能力，全面推送至主力車型。若完全摒棄高精地圖的使用，公司預計小鵬汽車的XNGP在今年三季度不僅能滿足之前大家期望的全國城市行駛需求，更期望達到每條路均可行駛的目標。這將有助于小鵬的自動輔助駕駛技術更有效地向全球推廣。
在公司智能駕駛的技術架構升級到由端到端大模型驅動后，數據壁壘和數據價值將被顯著放大，通過海量的高質量數據訓練，XNGP在復雜的交通場景中，將實現甚至超越大部分平均人類司機的 表現。
公司計劃在2025年使城市智駕體驗達到當前最高等級高速駕駛的水平，即在一個城市中實現數百公里僅需接管一次的高水平自動駕駛。