近日，在MWC 2024上海大會上的演講中，聯想集團副總裁、聯想研究院上海分院院長、智能設備與方案實驗室負責人毛世杰表示，AI賦能的行業元宇宙已成為產業升級的新載體。

元宇宙是數字與物理世界融通作用的沉浸式互聯空間，是新一代信息技術集成創新和應用的未來產業，是數字經濟與實體經濟融合的高級形態。毛世杰表示，聯想打造了一系列AI賦能的行業元宇宙核心技術，并基于此打造了AI賦能的、基于3D技術的具身智能設備、元宇宙軟件平臺，以及端到端行業解決方案。

 

在元宇宙關鍵技術層面，聯想研究院聚焦3D構建、強物理感知、多模態交互以及自適應控制等領域。

在3D構建方面，通過AI 實現三維內容的高擬真、低成本構建。基于AI(NeRF,3DGS) 高擬真三維重建技術，解決傳統 3D 模型混合渲染問題、行人偽影、Mesh優化等問題；通過可見光與紅外圖像精確配準技術，實現混合視覺模態的模型構建；并積極探索面向垂直領域模型的AIGC 3D 生成技術。

在強物理感知方面，通過視覺大模型顯著提升對物理世界的檢測識別能力。基于Stable Diffusion 微調的缺陷樣本生成技術和基于 SAM 的 one shot/few shot 檢測技術提升傳統小模型性能；通過視覺大模型將異常檢測從特征層面提升到語義層面，實現正樣本檢測能力；并基于視覺語言大模型實現Open Vocabulary 的語義檢測。

在多模態交互方面，通過AI技術解決人與空間、設備、任務的高效交互問題。開發基于AI 特征端側優化的高精度 SLAM 空間定位，實現沉浸式的 3D 空間交互；基于LLM 與設備動作庫（原子動作指令的組合）的高效操控，實現專業設備自然的語言操控；并基于大模型和工作流的復雜任務部署，高效、便捷地部署端到端任務。

在自適應控制方面，聯想研究院基于3D 仿真的 AI 強化學習提升機器人自適應控制技能。具體而言，通過3D 仿真環境和深度強化學習 DRL 的步態庫構建，降低機器人控制算法訓練成本；基于3D 仿真的的落腳點規劃技術，提升規劃算法學習效率；并探索VLA 視覺語言動作大模型，實現端到端具身智能。

 

基于這些核心技術，聯想打造了“2+1+N“的產品和方案布局，即2類硬件——晨星XR眼鏡和機器人，一個平臺——晨星元宇宙平臺，以及N個元宇宙行業解決方案。

晨星XR眼鏡和機器人

早在2012年，聯想開始積極探索XR技術的落地應用，陸續推出G1、G2、NewG2、NewG2 Pro、G2 light等各種XR眼鏡設備，以滿足巡檢、遠程、實訓、展示等元宇宙的諸多場景需求。

 

除了XR眼鏡，工業機器人也是聯想研究院的重點聚焦領域之一。在4月的聯想創新科技大會上，聯想研究院發布了最新的融合了具身智能的晨星工業機器人，也是聯想首款自研足式機器人 —— 聯想晨星足式機器人GS (Daystar Bot GS)，以及其輕量化的版本——聯想晨星足式機器人IS(Daystar Bot IS)。

這款GS機器人由聯想研究院和上海交通大學聯合打造，六足的設計使其具備復雜地形的高通過能力，可全天候在室內外大場景下完成常規特種任務，可實時監測設備狀態及進行應急操作。

更重要的是，它已不僅是一臺機械設備，更是融入了具身智能，是一臺擁有感知、思考和行動能力的智能體。

 

在GS/IS問世前，聯想研究院已打造了數個版本的晨星工業機器人，并應用在了電力巡檢、遠程工廠巡視、大飛機噴漆等場景中。

晨星元宇宙平臺

6月26日，在2024上海MWC大會現場，聯想研究院上海分院正式發布了自主研發的軟件平臺——聯想晨星元宇宙平臺（Daystar World）。它是國內首個軟硬一體元宇宙平臺，基于計算機視覺以及生成式人工智能（AIGC）等前沿技術而打造。通過產學研用的聯合攻關，聯想晨星元宇宙平臺突破了物理世界高擬真3D重建、三維數字底板構建、仿真預測、虛實交互與聯動等業界難題。

該平臺能夠進行拖拉拽式的快速低代碼元宇宙空間構建，還能通過與自研設備（聯想晨星XR眼鏡、機器人、智能相機等）聯動，形成端到端方案交付，實現機器人部署仿真、XR內容編排、AI檢測、數字孿生等一系列功能。

 

行業元宇宙解決方案

基于晨星XR眼鏡、工業機器人以及元宇宙平臺，聯想研究院打造了各種各樣的行業智能化解決方案，賦能了電力、汽車、教育、文旅等眾多的行業和企業。

比如，落地國家電網/南方電網220KV變電站足式機器人巡檢方案，使用晨星元宇宙平臺實現虛擬部署，通過性能出色的足式機器人，支持25 類缺陷、9類表計和7 種設備狀態的識別算法，表計讀數準確率>95%，缺陷識別檢出率>95%，狀態識別準確率>99%，智能運維成本降低70%。

再比如，產業園區分布式光伏發電站無人機巡檢解決方案，基于晨星元宇宙航線規劃和任務管理的全自主無人機巡檢；先進的熱斑檢測算法，能夠及時發現異常發熱；利用無人機RTK 精準定位測繪 三維重建技術 實現發熱區域精準定位；自動標定后，及時發現和定位光伏板的異常發熱區域并完成自動噴淋清潔。32棟常規辦公樓全面巡檢只需 20 分鐘，精確定位缺陷坐標，無需人工目檢。

除此之外，在汽車制造、文旅等行業，聯想研究院也打造了有針對性的元宇宙解決方案，賦能了吉利路特斯AI質檢，以及應縣木塔文化遺產的研究和保護等項目。