一度自詡為國(guó)內(nèi)智駕最強(qiáng)的小鵬汽車，在2024上半年行將結(jié)束之際，對(duì)特斯拉提出了“忠告”。

“與電單車等非機(jī)動(dòng)車的切磋博弈確實(shí)是特斯拉FSD入華要面臨頭疼難點(diǎn)之一。”6月27日，小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘在社交媒體上的這一表態(tài)，可以看作是對(duì)此前一天小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬對(duì)特斯拉FSD試駕報(bào)告的補(bǔ)充。

在結(jié)束赴美考察后，何小鵬于6月26日通過社交平臺(tái)分享其在美體驗(yàn)特斯拉FSD的視頻體驗(yàn)報(bào)告及觀點(diǎn)時(shí)稱，特斯拉FSD全程表現(xiàn)“很絲滑”，但“中國(guó)的道路比美國(guó)復(fù)雜程度更高，F(xiàn)SD很難搞定國(guó)內(nèi)三億‘小電驢’”。

特斯拉FSD V12版本在北美已經(jīng)上線測(cè)試，其最大的賣點(diǎn)便是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的上車。及至今年上半年，特斯拉FSD將入華的傳聞甚囂塵上，這無疑在不斷刺激國(guó)內(nèi)智駕企業(yè)神經(jīng)的同時(shí)，加速國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛端到端大模型的研發(fā)和應(yīng)用。

小鵬汽車是國(guó)內(nèi)首個(gè)發(fā)布端到端大模型量產(chǎn)上車的整車企業(yè)。這一大模型包括了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。李力耘表示，小鵬XNGP有豐富的應(yīng)對(duì)經(jīng)驗(yàn)，不僅經(jīng)歷了南寧、廣州、昆明、南昌等城市非機(jī)動(dòng)車大軍的驗(yàn)證與考驗(yàn)，在取得和電單車的博弈和對(duì)電單車的保護(hù)的“平衡點(diǎn)”上也有深入的思考以及成熟的解決方案。

“下一個(gè)版本會(huì)有更多應(yīng)用端到端大模型的場(chǎng)景落地，鵬友們?cè)?月OTA的版本里就能體驗(yàn)到。”李力耘何透露。按照規(guī)劃，小鵬汽車將于2024年第三季度即可實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開，每條路都能開”；2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

除小鵬汽車，同樣作為造車新勢(shì)力的蔚來汽車和理想汽車，也在進(jìn)行端到端模型技術(shù)的研發(fā)部署。據(jù)了解，理想汽車2024智能駕駛發(fā)布會(huì)將于7月5日舉行，屆時(shí)將介紹理想無圖NOA能力提升情況、理想智能駕駛產(chǎn)品新進(jìn)展及真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案等。

“理想汽車已經(jīng)完成了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和驗(yàn)證工作，并計(jì)劃在今年第三季度向所有用戶推送全國(guó)無圖NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能。”在6月舉行的2024中國(guó)汽車重慶論壇上，理想汽車董事長(zhǎng)李想透露，公司還將向測(cè)試用戶推送基于300萬clips訓(xùn)練出的端到端+VLM自動(dòng)駕駛體系。“預(yù)計(jì)最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽車將推出通過超過1000萬clips訓(xùn)練出的更完善的自動(dòng)駕駛體系，為用戶提供監(jiān)督型L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。”

另據(jù)市場(chǎng)消息，自2023 年下半年開始，蔚來已投入幾十人團(tuán)隊(duì)研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛。蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的大模型需要拆解成若干個(gè)層級(jí)，第一步是模型化，行業(yè)基本已經(jīng)完成了感知的模型化，但規(guī)控的模型化方面頭部公司并未完全做好；第二步是端到端，去掉不同模塊間人為定義的接口；第三步則是大模型。

不僅是蔚小理等新勢(shì)力，智駕企業(yè)及傳統(tǒng)車企亦已涉足端到端大模型技術(shù)。在4月的北京車展上，元戎啟行對(duì)外展示了即將量產(chǎn)的高階智駕平臺(tái) DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解決方案。據(jù)悉，長(zhǎng)城汽車計(jì)劃今年在三款車型上應(yīng)用到這套解決方案。

同樣在北京車展上，華為發(fā)布了以智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌——乾崑，及ADS 3.0。阿維塔用戶確定可率先體驗(yàn)華為乾崑的ADS 3.0，正是在ADS 2.0基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了決策規(guī)劃的模型化，為端到端架構(gòu)的持續(xù)演進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

7月4日，2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在上海開幕。特斯拉帶來了包括Model Y、人形機(jī)器人以及備受關(guān)注的FSD等最新成果。其中，F(xiàn)SD何時(shí)進(jìn)入中國(guó)成為現(xiàn)場(chǎng)被詢問的焦點(diǎn)。據(jù)特斯拉2024年一季度財(cái)報(bào)顯示，其自動(dòng)駕駛相關(guān)的人工智能訓(xùn)練計(jì)算能力已提升130%，擁有數(shù)百萬車輛的數(shù)據(jù)和海量AI訓(xùn)練集群，為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)辰韜資本聯(lián)合多家單位發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的模塊化端到端方案上車量產(chǎn)時(shí)間可能會(huì)在2025年，這一預(yù)測(cè)也與多家企業(yè)的規(guī)劃相契合。