日前，蔚來推送Banyan·榕 2.6.5 CN版本更新，此次升級提供超20項功能新增及優化，預計將會在5天內完成當前版本為Banyan·榕 2.4.5及以上的2022款、2023款、2024款所有車型分批次按提車順序推送。

全域領航輔助NOP+優化

智能駕駛方面，此次升級對增強車道居中輔助Pilot+和全域領航輔助NOP+進行優化，其中在城區場景包含以下幾個方面：

直路通行能力：

NOP+，提升了基于數據學習的智能換道能力。
路口通行能力，包含直行、左右轉、掉頭等：

NOP+，新增了基于模型的路口軌跡推演能力，提升路口通過成功率；
NOP+ & Pilot+，提升了路口通過時的舒適性與流暢性。
窄路通行能力，包含繞行路旁停放車輛等障礙物、雙向會車、曲折小路等：

NOP+，新增了與車輛、騎行者會車時的擬人通行能力；
NOP+，新增了借用車道完成繞行的能力；
NOP+ & Pilot+，提升了復雜小路、無車道線、極窄車道或折角急彎等場景通過能力。
擁堵路況通行能力，包含擁堵、人車混行等：

NOP+ & Pilot+，提升了人車混行場景的舒適性；
提升了車流脫困能力與成功率；
提升了變道博弈能力。
全域適用

NOP+ & Pilot+，提升了擁堵跟車場景的舒適性；
NOP+ & Pilot+，提升了相鄰車道有壓線車輛時的舒適性；
NOP+，提升了換道及超車過程的流暢性。

視覺融合泊車輔助SAPA優化

視覺融合泊車輔助SAPA新增根據車位環境自動偏一側功能，并支持車輛非靜止下激活泊車輔助。主動安全方面，全向自動緊急制動AEB提升了城市駕駛環境下對前方斜向穿行的車輛/畸形人/行人的避險響應能力，以及倒車場景下對后方車輛/騎行人/行人的響應時速范圍。另外，此次升級還新增低速倒車場景下的后向通用障礙物預警及輔助功能。

自動緊急制動AEB實現了前后向全覆蓋（選擇增強版自動緊急制動后）：

前向AEB對車輛、騎行人或行人的響應車速范圍在4-150公里/小時之間；
后向AEB對車輛、騎行人和行人的響應車速范圍在0-30公里/小時之間。
通用障礙物預警及輔助GOA實現了前后向全覆蓋：

前向GOA響應車速范圍為10-150公里/小時，后向GOA響應車速范圍為0-5公里/小時；
可響應的障礙物高度不小于40厘米，且寬度不小于20厘米。
同時，此次升級還通過實時檢測駕駛員的視線方向，并借助車輛360度覆蓋的感知能力，對駕駛員無意識溜車、駕駛員未關注到突然匯入的車輛/橫穿風險、駕駛員未關注到盲區目標、駕駛員未關注到前車急停等四類場景提供警示。