經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 任曉寧 2024年是人形機(jī)器人備受關(guān)注的一年。
在2024中關(guān)村論壇年會(huì)具身智能（能夠理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)）圓桌會(huì)議上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興稱，“回望過(guò)去人類的幾千年歷史，現(xiàn)在是最激動(dòng)人心的時(shí)代”。
宇樹(shù)科技是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人頭部創(chuàng)業(yè)公司之一。王興興說(shuō)，現(xiàn)在人形機(jī)器人技術(shù)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)突破。但他們已經(jīng)看到了技術(shù)突破的臨界點(diǎn)。現(xiàn)在人形機(jī)器人所處的階段，就像是ChatGPT（美國(guó)人工智能公司OpenAI的大語(yǔ)言模型）出來(lái)前1年到2年的階段。
這場(chǎng)圓桌會(huì)議的參加者還包括傅利葉智能、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、新智元的創(chuàng)始人，以及互聯(lián)網(wǎng)大廠小米公司的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。他們代表著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的頭部公司，可以說(shuō)涵蓋了當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)的“半壁江山”。
關(guān)于人形機(jī)器人真正的問(wèn)題和阻礙，小米公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人許多稱，人形機(jī)器人今天真正存在的問(wèn)題，是硬件的問(wèn)題。銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴則認(rèn)為，人形機(jī)器人最大的瓶頸就是缺乏數(shù)據(jù)。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇建議，人形機(jī)器人不能一起步就想著要走進(jìn)千家萬(wàn)戶，賣給C端（個(gè)人用戶），而是可以先進(jìn)工廠，從稍微容易一點(diǎn)的事情開(kāi)始做。
人形機(jī)器人無(wú)疑是當(dāng)下最熱門，也頗具爭(zhēng)議的賽道。但在這個(gè)賽道，大廠和創(chuàng)業(yè)公司幾乎站在了同等的位置。圓桌會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)主持人問(wèn)出“大廠和創(chuàng)業(yè)公司做人形機(jī)器人誰(shuí)更有優(yōu)勢(shì)”時(shí)，臺(tái)上臺(tái)下的人都笑出了聲。王興興說(shuō)，在這種前沿的領(lǐng)域，運(yùn)氣占很大部分，很可能大家都在做事，突然有一個(gè)天才，或者有一個(gè)小團(tuán)隊(duì)就做成了，“AI的世界是非常平等的，比以前的世界平等很多”。
作為現(xiàn)場(chǎng)的大廠代表，許多也表示，AI和人形機(jī)器人的世界里沒(méi)有大廠和創(chuàng)業(yè)公司的區(qū)別。雖然與創(chuàng)業(yè)公司相比，小米公司市值4117億元，并在硬件、供應(yīng)鏈方面有多年積累，但許多說(shuō)，大家的起點(diǎn)都是一樣的。
黎明前的黑夜
人形機(jī)器人賽道很熱。2023年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人投融資事件增至12起，占過(guò)去十年行業(yè)總投資筆數(shù)的四分之一。曾經(jīng)只制作機(jī)械臂、機(jī)器狗的公司，最近一兩年都推出了人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人也不斷取得新的進(jìn)展。4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)全電驅(qū)擬人奔跑的人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，發(fā)布視頻顯示，“天工”可實(shí)現(xiàn)6km/h穩(wěn)定奔跑，在盲視情況下通過(guò)斜坡和樓梯。
圓桌論壇上的公司們制造的也不是只會(huì)表演節(jié)目，或只能在門口迎賓的簡(jiǎn)單機(jī)器人，而是擁有雙足，會(huì)跑會(huì)跳，能直立行走，奔跑時(shí)比人還要穩(wěn)定的機(jī)器人。
但圍繞人形機(jī)器人的質(zhì)疑聲也很多——不能量產(chǎn)，不能商用，價(jià)格太貴，人形機(jī)器人到底有什么用。這些疑問(wèn)不絕于耳。
行業(yè)里的公司一直在質(zhì)疑聲中前行。2024年，這些公司的創(chuàng)始人們覺(jué)得，終于快熬出頭了。“當(dāng)下的時(shí)間點(diǎn)真的太好了。資源、關(guān)注度、財(cái)力、人員、技術(shù)，真的已經(jīng)快突破臨界點(diǎn)了。”創(chuàng)辦宇樹(shù)科技8年的王興興說(shuō)。
王興興對(duì)技術(shù)突破之后的商業(yè)前景非常有信心。那將意味著，工業(yè)領(lǐng)域30%左右的場(chǎng)景可以重新再做一遍。農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)的很多工作，都可以讓人形機(jī)器人去做。最終人類社會(huì)有可能實(shí)現(xiàn)：普通老百姓不用上班，所有人類都過(guò)著讓機(jī)器人養(yǎng)著的生活，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力升級(jí)。
其他幾位頭部人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人也有類似觀點(diǎn)。陳建宇認(rèn)為，在3年到5年內(nèi)，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人宋海濤認(rèn)為，人形機(jī)器人會(huì)在3年到5年內(nèi)逐步普及，5年到8年后會(huì)快速上量。
銀河通用機(jī)器人目前正在與車企和美團(tuán)公司合作，他們嘗試把輪式底盤(pán)機(jī)器人（非雙足類人形機(jī)器人）放到車間和商超場(chǎng)景，這種機(jī)器人比較便宜，成本低于一個(gè)人類勞動(dòng)力一年的工資。王鶴預(yù)計(jì)，最近1年到2年內(nèi)，輪式底盤(pán)機(jī)器人能夠很快起量。
什么是真正的問(wèn)題
雙足類人形機(jī)器人目前仍然昂貴，價(jià)格普遍在十幾萬(wàn)元以上。
王興興認(rèn)為這并不是問(wèn)題，未來(lái)一兩年內(nèi)，一臺(tái)人形機(jī)器人成本幾萬(wàn)元將非常有可能實(shí)現(xiàn)。甚至在之后，人形機(jī)器人也會(huì)像新能源汽車一樣，按照材料成本和機(jī)器加購(gòu)成本計(jì)算成本，“鋰礦、銅、鐵、鋁等原材料的價(jià)格構(gòu)成了整輛汽車的大部分成本。所有極致工業(yè)行業(yè)都是按此計(jì)算的，以后機(jī)器人也可以論斤賣”。
4月17日，在“CadenceLIVE硅谷2024”大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛也稱，在不久的將來(lái)，所有人都要制造的設(shè)備將會(huì)是人形機(jī)器人。人形機(jī)器人的制造成本可能會(huì)低很多。一些人認(rèn)為，人形機(jī)器人的售價(jià)會(huì)達(dá)到1萬(wàn)美元到2萬(wàn)美元。跟購(gòu)買一臺(tái)廉價(jià)汽車差不多。
如果價(jià)格不是制約人形機(jī)器人的問(wèn)題，什么才是真正的問(wèn)題？幾位頭部公司從業(yè)者態(tài)度不一。
做手機(jī)起家的小米，在硬件領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，小米機(jī)器人目前重點(diǎn)攻關(guān)的是硬件的移動(dòng)空間可達(dá)問(wèn)題。許多舉例來(lái)說(shuō)，目前人形機(jī)器人手臂的移動(dòng)空間可達(dá)精度大概是10厘米。10厘米精度意味著，機(jī)器人抓取一個(gè)物體時(shí)，相對(duì)位置定位不精準(zhǔn)。對(duì)比之下，工業(yè)機(jī)械臂的精度是0.01毫米，差距非常大。
“我們硬件的移動(dòng)空間可達(dá)怎么能做到1厘米？手眼協(xié)調(diào)的空間可達(dá)怎么能做到0.1毫米？”許多認(rèn)為，這是短期內(nèi)人形機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)。如果能解決這些問(wèn)題，再通過(guò)大模型技術(shù)或具身智能技術(shù)，就可以提高人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集效率，進(jìn)而解決人形機(jī)器人數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題。
王鶴也提到數(shù)據(jù)問(wèn)題。他稱，目前以特斯拉為代表的智能駕駛汽車行業(yè)發(fā)展飛快，特斯拉可以利用百萬(wàn)車主、上億小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿訓(xùn)練，進(jìn)而探索真正的無(wú)人駕駛。但人形機(jī)器人領(lǐng)域，并不存在這些數(shù)據(jù)。
“不可能有上百萬(wàn)用戶主動(dòng)買一個(gè)沒(méi)有什么功能的機(jī)器人，到家里用遙控器遙控它干事情。”王鶴說(shuō)，人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)集在地球上并不存在。如何解決這個(gè)問(wèn)題？他提出可以通過(guò)物理仿真技術(shù)，把現(xiàn)實(shí)世界中的物理規(guī)律通過(guò)圖形學(xué)的引擎真實(shí)仿真，并仿真摩擦力、接觸力、光線追蹤渲染等，制造出一個(gè)模擬真實(shí)世界的數(shù)字世界進(jìn)行訓(xùn)練。
不過(guò)，王興興對(duì)于人形機(jī)器人的硬件問(wèn)題并不擔(dān)憂，他覺(jué)得，真正限制人形機(jī)器人的，仍是生成式AI技術(shù)的突破。